4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时间，大家都在紧张有序地备赛调试，那么这些参赛队伍会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配置如何？现在准备得怎么样？