在长清区孝里街道东南方15华里的地方，有三个自然村，从北往南依次为北、中、南三黄崖，唐开元二十五年(公元737年)建石佛堂碑记上即有“黄崖庄”记载，可见村庄之古老。清光绪三十四年修《肥城县志》载，南、中黄崖孝德乡所辖，属北流社，北黄崖则归属长清县。1939年三个村统一划属长清县，1941——1946年属峰山县，1946年后属长清县孝里镇。三黄崖在抗日战争时期属大峰山抗日根据地的核心区域，曾被誉为“红色十里小延安，铜墙铁壁三黄崖”。

该村被群山怀抱，属纯山区，相传在建村之初，这里无水源，夏天接雨水或到外村找水，吃水相当困难。水乃生命之源，没有水如何世代繁衍呢？三个村的村民合计自己打井找水，最后选中南黄崖村东沟底处打井，刚开始上面是碎石土质还好办，挖到大概十多米就成了岩石，还是没见到出水迹象，村民只好用錾子、钎子、锤子一点一点的往下凿，日复一日，始终不见半滴水珠。

话说有一天，赤日当空，酷热难耐，从南边缓缓走过来一牵马老者，来到打井的地方，请打井的村民给弄点水饮饮马，当时就有性急之人对老者吼道：“你来凑什么热闹，我们连人喝的水都没有，上哪儿弄水给你饮马！赶快走吧，别在这儿烦人了。”

这时就见有一村民走向老者施礼道：“先生不必见怪，我们打井数月，始终不见有水，急得说话没了分寸，还望先生海涵。先生稍等，我家还有半盆洗菜用过的水，先生如不嫌弃，我即可回家取来，供你饮马。”只见牵马老者微微一笑道，“不必啦，你们在井的下半部朝西北方向，用钎子和锤猛凿三下，就可见水。”说完便牵马缓缓向北走去。

死马当做活马医，人们抱着半信半疑的态度，两人下到井中，一人掌钎，一人抡锤，按老人说的位置凿了下去，到了第三次，只听咕嘟一声，钎子掉进去了，一碗口粗的水柱喷涌而出，吓得二人赶紧往上爬。众人看见出水了，高声欢呼，“出水啦！出水啦！”这时有一村民喊道，“我们赶紧去追回老人，好好谢谢人家！”说完众人便寻着老者走的方向追了下去。

追到中、北黄崖接界处，只见那马就地一滚不见了踪影，再看老者凤眼生威，卧蚕生雾，面若重枣，二尺长髯飘胸前。人们定眼一看，这不是关羽关老爷现身了吗？！众人慌忙跪在尘埃叩头不止，等叩拜完起身，哪里还见关老爷的身影。人们回到打井处，只见井水已从井口流出，捧起一口喝到口中，只觉的水质甘甜可口，甭提多好喝了。因这井是经关老爷指点打出水来的，人们取名仙人井。

随后人们便在井旁修建了两个长方型的池子，井水流到池子里然后再流到沟里，那时这水里有鱼有虾，冬季里水面白雾缭绕，虚无缥缈，有若仙境一般，人们都说这泉水连着东海呐。人们为了纪念关老爷给三黄崖村民送来了生命之水，故在关老爷显身处修建庙宇一座，人称关帝庙，该庙现存遗址南北长近百米，东西宽二十多米，香火不断！值得庆幸的是这口古井如今保存尚好，依然清泉涌流，成为三黄崖一大景观！