近日，阳城煤矿在地面煤仓成功安装3D雷达扫描机器人，实时在线检测煤仓质量、体积、容量、料位等情况，为阳城煤矿智慧化矿山建设注入新活力。

煤仓作为储存煤与矸石的大仓库，由于物料的不规则堆积，以前采用单点锥体推算的测量方式难以获得仓内准确的数据。再加上煤仓内多为扬尘环境，内部可见性差，传统检测手段难以精准测量物料质量、体积等数据，给仓储管理带来了很大的困扰。为解决以上难题，阳城煤矿引进了3D雷达扫描机器人。该设备采用太赫兹雷达信号多维超分辨重构技术，由旋转及俯仰结构带动雷达传感器进行360°环视高分辨率扫描物料表面及仓壁，可精确检测物料表面及仓壁的三维信息，生成三维可视化图像以及三维坐标，真实还原进、出料过程中物料的形态，根据三维坐标计算料位、质量、体积、容量等参数，并形成各个时刻的数据报表。

3D雷达扫描机器人与传统的检测手段相比，精准度高、稳定性好、维护成本低，不仅提高了仓储效率，而且实现了智能化管理，助力矿井智能化建设再上新台阶。

文/图丨郭玉保（阳城煤电）