侧身攀登、负重前行、倒立行走……近日，一只机器狗在泰山景区的盘道上“健步如飞”，吸引了不少游客围观，相关视频被发布到社交平台，迅速火爆全网。不少网友纷纷表示，“科技改变生活”“小小泰山，拿捏”“如果能驮人，我第一个报名”……机器狗到底什么来头？它为何要在泰山上爬上爬下？实际上，这只狗并不简单，它可以搬运垃圾负重攀爬，有望取代大部分的人工垃圾挑运。

驼货、搬运垃圾样样“拿捏”

机器狗亮相泰山，是泰山景区与杭州宇树科技公司的一次双向选择。

2023年，泰山景区游客量创纪录地达到862万人次，随之而来的是2.4万吨的年垃圾产生量，因此，大量垃圾清运成为景区亟待解决的问题。由于泰山地形复杂、盘道崎岖，无法实施大规模的机械化作业，泰山景区一直设想垃圾清运如何实现科技赋能。

“我们在社交平台上看到工业级四足机器人的稳定性很高，所以想尝试用它们来实现垃圾运输。”泰山文旅集团物业公司负责人马玉飞告诉记者，泰山景区主动与杭州宇树科技公司取得联系，恰巧对方也想寻找一个景区进行连续的负重攀爬能力测试。今年7月起，双方一直在运作和调试机器狗的部分性能，选用2023年11月发布的工业级产品B2机器狗，此前主要用于电力巡检和消防救援等领域，采取在机器狗背部安装“置物架+货物箱”的方式进行负重攀爬。

10月19日，机器狗分别在泰山红门、中天门、南天门三个最主要登山盘道进行负重攀爬能力的测试。在红门，机器狗用了45公斤左右的垃圾进行测试，在陡峭险峻的十二连盘和十八盘上，机器狗采取不负重前行的方式，展现了优秀的平衡和适应性。

“整个测试比较成功，近80%的路段机器狗都能完成任务。”马玉飞提到，从测试情况看，机器狗的适应能力、攀爬能力、负重能力、续航能力比较稳定，尤其是垃圾负重攀登测试比较成功，有望取代大部分的人工垃圾挑运。

机器狗部分性能仍需改进

机器狗登上泰山，不仅能实现了垃圾清运，还是全球首款四足机器狗成功登顶泰山，展示了中国智能机器人科技的进步发展。机器狗在“大出风头”的同时，后续是否能实现大规模的投入使用？机器狗清运垃圾成本高吗？挑山工和环卫工人的岗位是否会被替代？

“通过三天的测试，我们也发现了机器狗需要改进的地方。”马玉飞强调，机器狗目前并不能完全替代人工，尽管机器狗能负重攀爬，但还不能实现主动捡拾、装卸垃圾，此外，机器狗在垃圾密封等细节方面处理得不够妥当，需要工作人员在旁操作和辅助。在客流高峰期时，泰山盘道行走空间较为有限，机器狗的作业是否会造成游客游览空间的占用，如何避免与游客身体接触，则需要进一步调试、提升机器狗的技术指标才能实现。

“用机械狗进行垃圾挑运是对人力的补充，肯定是一件好事。”马玉飞告诉记者，目前，泰山挑山工普遍都在60岁左右，随着挑山工年龄逐渐增大，将面临人员严重紧缺的问题，“如果机器狗调配到比较完美的状态，将会投入景区使用，这也是未来的趋势。”

杭州宇树科技公司市场经理金达在接受采访时表示，机器狗在泰山成功登顶，证明其在极端条件下的可靠性和实用性，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了宝贵的经验和数据支持。“在实现驮人方面，我们可以保持期待。”

（大众新闻记者 田汝晔 吕乐）